Factory Automation

表示器 GOT GOT2000シリーズ

GOT駆動機器(サーボ)連携ソリューション

GOT駆動機器(サーボ)連携ソリューション

GOT2000にMR Configurator2(MR-J5/MR-J4)の機能を一部搭載！
現場作業のパソコンレス化を実現し、立上げ作業、調整作業の効率化、予防保全、保守作業の効率化、コスト削減に貢献します。
GOT2000が、現場作業の抱える様々な課題を解決します。

GOTとサーボシステムとの連携を実現するシステム構成

J5-CASE1

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IE TSN
  • 制御方式(PLCopen® モーション制御FBモード):
    位置決め制御、ダイレクト制御
  • 制御方式(シンプルモーションモード):
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
  • モーションユニット:ST言語
  • 最大制御軸数:
    RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
    RD78GH:128軸、256軸
    FX5-□SSC-G:4軸、8軸

*使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。

J5-CASE2

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IE TSN
  • 制御方式(PLCopen® モーション制御FBモード):
    位置決め制御、ダイレクト制御
  • 制御方式(シンプルモーションモード):
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
    モーションユニット:ST言語
  • 最大制御軸数:
    RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
    RD78GH:128軸、256軸
    FX5-□SSC-G:4軸、8軸
    RJ71GN11-T2:120軸

*使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。

J5-CASE3

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IEフィールドネットワーク Basic
  • 制御方式:
    プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
  • 最大制御軸数:
    16軸、32軸、64軸
J5-CASE4

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    2軸、4軸、8軸、16軸
J5-CASE5

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    モーションコントローラ:モーションSFC
  • 最大制御軸数:
    16軸、32軸、64軸
J5-CASE6

■システム構成の特長

  • 制御方式:
    プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ、WinCPU:C/C++、Visual Basic、C#
  • 最大制御軸数:
    120軸
J4-CASE1

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    パルス列
  • 制御方式:
    位置決め制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    1軸、2軸、4軸、8軸、32軸

*MR-J3互換モードでは、使用できません。

J4-CASE2

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    2軸、4軸、8軸、16軸

*MR-J3互換モードでは、使用できません。

J4-CASE3

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    モーションコントローラ:モーションSFC
  • 最大制御軸数:
    16軸、32軸、64軸

*MR-J3互換モードでは、使用できません。

J4-CASE4

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IEフィールドネットワーク
  • 制御方式:
    位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、カム制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    4軸、8軸、16軸、32軸

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システム構成の対応GOT機種、駆動機器(サーボ)連携機能一覧

駆動機器(サーボ)連携機能は、システム構成によって対応する機能が異なります。
詳細は、をご参照ください。

対応機種と対応バージョンの詳細を見る

関連資料
GOT2000 駆動機器(サーボ)連携ソリューション

＜掲載内容＞
革新的な駆動機器連携
さらなる使いやすさ・付加価値を求めて。

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容量：(PDF)